状态估计理论在自动驾驶、机器人、飞行器等领域有着重要的应用，它有许多直接重要的结果，如卡尔曼滤波器、最小二乘优化，在解决目标跟踪、定位、建图、轨迹融合等问题中占据着核心位置。
《机器人学中的状态估计》是机器人领域的经典书籍，也是入门机器人定位领域的必读书籍之一。书中详解了其在三维空间位姿估计中的使用方法，是许多应用的理论基础，但书中数千个繁琐的公式让人望而生畏，而通过课程的学习，帮助大家将书中经典的、重点的知识进行梳理，并将晦涩难懂的符号与实际问题结合，助于大家理解。
通过课程学习，相信大家对问题理解会更加深刻，培养对公式的感觉，对后续的科研与工作大有脾益~
├── 第1章 概述与基础知识
├── 第2章 线性高斯系统的状态估计问题
├── 第3章 非线性高斯系统的状态估计问题
├── 第4章 偏差、匹配和外点
├── 第5章 三维几何学基础
├── 第6章 矩阵李群
├── 第7章 位姿估计问题
├── 第8章 位姿和点的估计问题
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